姓名：刘尚坤
 性别：男
 职称：副教授
 学位：博士
 电子邮件： [email protected]
 入选人才项目：福建省高层次人才、成人导航 旗山学者
 研究方向：多智能体系统协同与容错控制、智能无人系统故障和网络攻击的诊断和调节控制、智能制造优化调度
 职务：福建省低空经济科技经济融合服务平台副主任、成人导航 5G+工业互联网研究院院长助理兼副总师、成人导航 新型工业化卓越工程师技术中心副主任、福建省电机工程学会电力机器人（无人机）专业委员会委员

招生计划

每年招收“控制科学与工程”学术型硕士和“控制工程”专业型硕士生3-4名，新一代信息技术（含量子技术）硕士生1-2名，联合培养博士生、博士后若干名。欢迎自动化、数学、人工智能等相关专业的同学们联系报考。

教育工作经历

2026.9至今：成人导航 ，成人导航 ，副教授

2023.12-2026.8：成人导航 ，成人导航 ，讲师、副研究员

2016.9~2023.9：南京航空航天大学，自动化学院，控制理论与控制工程，博士

2012.9~2016.6：南京航空航天大学，自动化学院，自动化专业，学士

科研项目

[1]国家自然科学基金青年基金项目：复杂环境下异构多智能体系统协同容错控制技术研究，2025-2027，主持

[2]自主智能无人系统全国重点实验室开放基金：基于强化学习的全空间无人系统智能协同容错控制方法研究，2026-2027，主持

[3]航空科学基金项目：超远程多XX协同增程制导控制技术与优化方法研究，2023-2025，参与

[4]国家自然科学基金重点国际合作项目：异构多智能体系统分布式自主诊断与容错控制，2021-2025，参与

[5]国家自然科学基金面上项目：基于多智能体技术的非线性无人机编队智能容错控制及路径规划，2022-2025，参与

产学研项目

[1]轻工制造工业互联网重大研发项目(532万)，在研，骨干

[2]基于AI视觉的抽蓄电站无人机自主决策巡检系统关键技术研究与应用项目（339.5万），在研，骨干

教改项目

[1]成人导航 研究生教育教学改革项目：新工科背景下多学科交叉的“低空经济”自动化学科研究生人才培养模式构建与实践，2025-2027，主持

[2]成人导航 研究生教育教学改革项目重点项目：卓越工程师技术中心建设模式探索与实践研究，2024-2026，参与

[3]成人导航 研究生教育教学改革项目重点项目：竞赛引领、AI赋能：基于“挑战杯”特等奖成果的控制学科卓越工程师培养模式创新与实践，2025-2027，参与

代表性论文

[1]Shangkun Liu, Bin Jiang, Zehui Mao, Youmin Zhang, Jie Huang. Adaptive fractional-order fault-tolerant coordinated tracking control of heterogeneous multiagent systems against multiple faults under deception attacks[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2025, 61(2): 1860-1870.

[2]Shangkun Liu, Bin Jiang, Zehui Mao, Youmin Zhang, Jie Huang. Distributed adaptive finite-time fault-tolerant cooperative control of heterogeneous multi-agent systems with saturation and disturbances[J]. International Journal of Systems Science, 2025, 56(7): 1442-1456.

[3]Shangkun Liu, Bin Jiang, Zehui Mao, and Youmin Zhang. Neural-network-based adaptive fault-tolerant cooperative control of heterogeneous multi-agent systems with multiple faults and DoS attacks[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 35(5): 6273-6285.

[4]Shangkun Liu, Bin Jiang, Zehui Mao, and Youmin Zhang. Distributed event-triggered fault-tolerant control of linear multi-agent systems with external disturbances and parameter uncertainties[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2024, 54(4): 2099-2112.

[5]Shangkun Liu, Bin Jiang, Zehui Mao, and Youmin Zhang. Decentralized adaptive event-triggered fault-tolerant synchronization tracking control of multiple UAVs and UGVs with prescribed performance[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, 73(7): 9656-9665.

专利

[1]授权发明专利名称：具有高维节点特征的多层网络分布式数据采样同步方法，专利号：ZL2025107601939

学科竞赛

[1]指导学生获2025年第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“人工智能+”专项赛全国三等奖，参赛作品：人工智能驱动的多场景服装生产智能调度（指导教师：黄捷、刘尚坤）

[2]指导学生获2025年第十七届“挑战杯”福建省大学生课外学术科技作品竞赛“人工智能+”专项赛特等奖（指导教师：黄捷、刘尚坤）

[3]指导学生获2025年低空产业创新大赛优秀奖（指导教师：黄捷、刘尚坤） <\p>

[4]指导学生获2024年厦门火炬高新区高校专业新星挑战赛一等奖 <\p>

学术兼职

担任IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Vehicular Technology、International Journal of Control, Automation and Systems等期刊审稿人

所属团队

成人导航 5G+工业互联网研究院(成人导航 无人系统与智能控制科研团队)、团队网址//ii.crdh88.org